マルチコプター | 　那須南 https://nasuminami.com 日々の妄想を思いのままに Wed, 24 Jun 2020 10:03:35 +0000 ja hourly 1 https://wordpress.org/?v=6.8.2 https://nasuminami.com/wp-content/uploads/2020/06/2014-03-26-100x100.jpg マルチコプター | 　那須南 https://nasuminami.com 32 32 QRX350 修理 https://nasuminami.com/2015/04/15/qrx350-%e4%bf%ae%e7%90%86/ https://nasuminami.com/2015/04/15/qrx350-%e4%bf%ae%e7%90%86/#respond Wed, 15 Apr 2015 13:48:00 +0000 http://www.nasuminami.com/?p=1964 前回の朝練で見事墜落をしてしまいました。ボディに少しヒビが入ってしまいましたが飛行には問題ないかと判断。しかしプロペラの回りがおかしい！。手で回してみると完全に何か引っかかっている。

いろいろ思いが駆け巡る。まずは分解してみる。ここまでは今までは簡単に付属の6角レンチで分解できる。

1このモーター何か石みたいなものが入った感じ。ご覧のように上部に大きな開口部がある。墜落の際の異物混入と思われた。

2モーター自体も6角レンチで外れる。しかしここからが少し悩んだけど

3老眼にはキツイ小さなワッシャーによって固定さている。これを外すと

4磁石による強い吸引力はあるがご覧のとおり。ここには小さな鉄片が磁石の回りに張り付いていた。取り除き元通りになる。

無事飛行できる事を確認する。意外と丈夫？とはいえかなり手負い状態となってしまいました。

]]> https://nasuminami.com/2015/04/15/qrx350-%e4%bf%ae%e7%90%86/feed/ 0 QRX350　朝練から墜落 https://nasuminami.com/2015/04/03/qrx350%e3%80%80%e6%9c%9d%e7%b7%b4%e3%81%8b%e3%82%89%e5%a2%9c%e8%90%bd/ https://nasuminami.com/2015/04/03/qrx350%e3%80%80%e6%9c%9d%e7%b7%b4%e3%81%8b%e3%82%89%e5%a2%9c%e8%90%bd/#comments Fri, 03 Apr 2015 10:43:09 +0000 http://www.nasuminami.com/?p=1962 2月の初旬には手元に届いたQRX350ですが、プロポの不具合から修理が済みやっと朝練です。しかしそこは素人の無知男さん。やってしまった墜落です。

まずは、動画（頭にカメラを取り付けての撮影なのでブレてます）

最後の墜落の言い訳。一度高度が下がり慌てて上昇させてしまい。そこに大きな木！

あっという間でした。

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国内でも部品の調達が可能であることに気づき早々の購入です。例によって部品代315円送料800円と本末転倒。

しかーし。なかなか奥が深いRCの世界です。素直に離陸してくれません。諸先輩のアドバイスでスティックキャリブレーションが必要との事でYuoTUBEを参考にCalibrationを行いました。

さてこれからが練習です

]]> https://nasuminami.com/2015/03/29/devo7%e4%bf%ae%e7%90%86/feed/ 0 QR X350にSJ4000を付ける https://nasuminami.com/2015/02/15/qr-x350%e3%81%absj4000%e3%82%92%e4%bb%98%e3%81%91%e3%82%8b/ https://nasuminami.com/2015/02/15/qr-x350%e3%81%absj4000%e3%82%92%e4%bb%98%e3%81%91%e3%82%8b/#comments Sun, 15 Feb 2015 00:12:42 +0000 http://www.nasuminami.com/?p=1931 とうとうここまで来ました。まぁ予想はされましたがクアッドコプター熱もこの辺で止まると思います。IMAG0183組み立てに関してはYoutubeとかにたくさんあるので、別の角度で紹介します。私の楽しみの目的は空撮なのでこんなものも手に入れています。

IMAG0197

本来はカメラを取り付けるためのジンバルが必要なんですが、まずは千円前後の防振装置？で付けてみました。カメラはSJ4000。Goproよりコストパフォマンスは良いと思います。問題はこの防振装置がメーカー純正のもの、カメラ取り付け金具なんです。機体の傾きに対してモーターの作用によりカメラが常に水平に保つようになるものではありません。

 

おそらくまた安価な２軸ジンバルをポチることでしょう

IMAG0184それはさておき、今回の防振装置は本体とカメラの間に入る振動を緩和させるためにゴムで連結させるものです。機体の微振動がカメラに伝わらないようなものです。効果の程は現在不明。ただメーカーはGoPro用で売り出していますが、SJ4000（WiFi付き）でも全く問題なく取り付けが可能です。※SJ4000WiFiは本家Goproより厚みがあるので心配した。

Walkera製に限らずほとんどのジンバルはGopro対応と表記されSJを持っている人は取り付けに不安を持っています。全て検証したわけではありませんが、GoproとSJ4000はほぼ同じ大きさですが、液晶がついているSJ4000の方が僅かに厚みがあります。

あとは組み立てでこんなものが余って

IMAG0193

小さな3組のビスと留め具。いろいろ検討して私はこうしてみましたが、正解かどうか分かりません。

IMAG0194X350は本体の底にアンテナ2本とGPSのアンテナへのケーブルが垂れ下がっています。これをぶら下げて飛ぶのも変ですのでこのLINEを固定するものと解釈しました。

IMAG0195本来なら飛ばしたいのですが、プロポに不具合が見つかり問い合わせたところ、部品を送ってくれるとのこと、ただしあちらは旧正月とかで発送が3月になるらしい。ｘ350はすこし自宅待機になってしまいました。本当は少し飛ばしてみました。

 カメラはSJ4000

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IMAG0200飛行中に突然落ちてきました。他の3つは問題なく動きます。修理は+のドライバーとハンダゴテが必要になります。まず分解

IMAG0185ネジ止めされたプロベラを外すとプロペラシャフトとギヤが外れます。機体の後ろは7本のビスで固定されている（全部外すには28本のビスを外すことになる）

IMAG0188モーターはソケットタイプの固定で簡単に外れます。とても小さなモーターで驚きます。取り寄せいたモーターは何の説明書もなく現物がビニール袋に入って届きます。335円ですから仕方ないですね。

IMAG0189モーターから基板に直接ハンダ付けされていますので古いLINEをおもいっきり切断しますが、色を間違わないように1本1本処理したほうがいいですね。後はカバーを元に戻して完了です。

無事完成し飛行も問題なく出来ました。

 

]]> https://nasuminami.com/2015/02/08/h8c-%e4%bf%ae%e7%90%86/feed/ 2 FLYPRO PX400:　オートフォローミー機能搭載FPVドローン https://nasuminami.com/2015/02/05/flypro-px400%e3%80%80%e3%82%aa%e3%83%bc%e3%83%88%e3%83%95%e3%82%a9%e3%83%ad%e3%83%bc%e3%83%9f%e3%83%bc%e6%a9%9f%e8%83%bd%e6%90%ad%e8%bc%89fpv%e3%83%89%e3%83%ad%e3%83%bc%e3%83%b3/ https://nasuminami.com/2015/02/05/flypro-px400%e3%80%80%e3%82%aa%e3%83%bc%e3%83%88%e3%83%95%e3%82%a9%e3%83%ad%e3%83%bc%e3%83%9f%e3%83%bc%e6%a9%9f%e8%83%bd%e6%90%ad%e8%bc%89fpv%e3%83%89%e3%83%ad%e3%83%bc%e3%83%b3/#respond Wed, 04 Feb 2015 22:27:31 +0000 http://www.nasuminami.com/?p=1919

FLYPRO PX400:　オートフォローミー機能搭載FPVドローン

 

]]> https://nasuminami.com/2015/02/05/flypro-px400%e3%80%80%e3%82%aa%e3%83%bc%e3%83%88%e3%83%95%e3%82%a9%e3%83%ad%e3%83%bc%e3%83%9f%e3%83%bc%e6%a9%9f%e8%83%bd%e6%90%ad%e8%bc%89fpv%e3%83%89%e3%83%ad%e3%83%bc%e3%83%b3/feed/ 0